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  • 唐山安川關節式機(jī)器人(rén) GP12供應

唐山安川關節式機(jī)器人(rén) GP12供應

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能(néng)力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平(píng)伸長度(dù)

1440mm

重(chóng)複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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唐山安川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP12供應

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